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介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

关于柴油发电机机油的科普小知识 如果将发动机比喻为柴油发电机组的心脏，那么柴油就是车的血液，可见柴油对于发电机组的重要性。柴油主要有润滑、冷却、密封、清洁和防锈的作用。 润滑作用：发电柴油在金属表面形成油膜，可防止金属间接触部分的摩擦； 冷却作用：发电机内部燃烧爆发及金属之间的摩擦会产生极高的温度，发电机柴油的循环可以起到吸热和散热作用； 密封作用：发电机柴油将活塞和汽缸之间密封，阻止了燃烧室内的压缩燃料气体和燃烧燃料气体泄出； 清洁作用：发电机柴油的循环可以将那些对发电机产生不好影响的积碳及其他金属粉末等杂质从发电机内部带走； 防锈作用：发电机柴油形成了金属表面的薄膜，阻隔了水分和有毒气体，从而防止了生锈和腐蚀。 柴油主要有两种成分：基础油和添加剂。 基础油是润滑油的主要成分，决定着润滑油的基本性质，添加剂则可弥补和改善基础油性能方面的不足，它是高级柴油的重要成分，赋予比原本更强的某些新的性能，满足更高的使用要求，是润滑油的重要组成部分。 在日常使用中，客户也会遇到很多柴油相关的问题，小编列举了一些，希望可以帮助大家。 ★ 柴油的颜色深浅能反映性能吗？ 柴油颜色取决于基础油及添加剂的配方，不同的基础油和添加剂配方会使柴油表现出不同深浅的颜色。 柴油的性能是通过一系列发电机台架试验以及实车路试来评定的，这些测试从氧化、腐蚀、沉积物、粘环、油泥、擦伤、磨损等多个方面来测试柴油的性能。 ★ 易变黑的柴油就一定不好吗？ 不一定，有些优良的柴油含有能够溶解发电机内部积碳的添加剂，所以容易变黑，但是对柴油的性能没有影响。 ★ 为什么要定期更换柴油 ？ 柴油在运行中会逐渐变质，主要原因有： ① 燃烧副产物：如水分、酸性物质、烟炱、积碳等。 ② 燃油稀释 ③ 柴油本身的高温氧化变质 ④ 灰尘及金属颗粒 这些物质都容纳在柴油中，同时，柴油中的添加剂也会随着使用过程不断消耗。不按期更换柴油，会显著降低柴油对发电机抗磨的保护作用。 更换柴油不但可以排出油里面的污染物，还可保证柴油中的成分保持在合理水平。 ★ 换柴油时为什么放出来的柴油很稀？ 换柴油时通常是在热机状态下进行，柴油粘度是随着温度升高而下降的，因此换出来温度较高的柴油，其粘度要比常温下的粘度要稀，这属于正常现象。但当温度降到室温后，柴油粘度仍然很低，很可能是柴油使用过程中受到燃油稀释所致。 ★ 如何选择柴油？ ① 根据柴油发电机组厂商或服务站 ② 根据机况 ③ 根据环境温度

柴油发电机组接地的目的有三种 为了确保人身和电力系统工作的需要，对发电机组接地有严格的要求。其接地方式有工作接地、保护接地和保护接零三种，接地的目的如下： 　　1.工作接地 　　工作接地是将中性点接地，其目的是： 　　1)降低触电电压。对于中性点不接地的系统，当一相接地而人体触及另外两相之一时，触电电压为相电压的1.7倍以上；而对于中性点接地系统，触电电压就降到接近或等于相电压。 　　2)迅速切断故障设备。对于中性点不接地的系统，当一相接地时，由于导线和地面存在电容和绝缘电阻，可以构成电流通路，接地电流很小，不足以使保护装置动作而切断电源，不能确保人身。而对于中性点接地的系统，当一相接地后接地电流较大，保护装置会迅速动作，断开故障点。 　　3)降低电气设备对地的绝缘水平。在中性点不接地的系统中，当一相接地时，将会使另两相得对地电压升高到线电压。而对于中性点接地的系统，当一相接地时，另两相的对地电压只接近于相电压，故可降低电气设备和输电线路的绝缘水平。 　　2.保护接地 　　保护接地常用于中性点不接地的低压系统中，它的作用是：当电动机某一绕组的绝缘结构已破坏使外壳带电时，如果未接地，人体触及外壳，相当于单相触电，就可能发生触电的危险。而如果采用了保护接地，人体触及外壳时，由于人体的电阻与接地电阻并联，由于人体电阻远大于接地电阻，通过人体的电流就很小，就不会发生触电的危险。 　　3.保护接零 　　保护接零常用于中性点接地的低压系统中，它的作用是：当电动机某一绕组的绝缘结构已破坏而与外壳相接时，由于采用保护接零，就形成单相短路，迅速将这一相中的熔丝熔断，外壳便不再带电。即使在熔丝熔断前人体触及外壳时，也由于人体电阻远大于线路电阻，通过人体的电流也很微小，不会发生触电危险。