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介绍柴油发电机组调速方法 1面向Simulink数字调速系统框图 在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制,变速积分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 1.1常规PID控制 首先看常规PID控制,下面是它的系统仿真框图,这是常规采用的PID控制系统图,通过对真实控制系统绘制仿真框图,观察采用常规PID控制效果。 1.2不完全微分PID控制 下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图2不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分,这是用来改善它的控制功能,取得更好的控制效果。 1.3变速度积分PID控制 下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 1.4模糊PID控制 自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合,吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力,能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数,能够适应被控过程模型参数的变化;其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。 如果用模糊控制箱设计出模糊控制器,再在Simulink中建立系统仿真模型,把模糊控制器模块和我们设计的FIS结构连接起来,就可以对它进行仿真研究了,系统仿真框图的建立关键是对PID三个参数Kp,Ki,Kd的整定,这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊规则表。 (1)比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。Kp越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但容易产生超调,可能会导致系统不稳定。Kp取值过小,会降低调节精度,使响应速度变慢,延长调节时间,使系统动态和静态特征变坏。 (2)积分作用系数Ki的作用是系统的稳态误差。Ki越大,系统的静态误差越快,但Ki过大,在响应过程的初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大超调。但Ki过小会使系统的静态误差难以,影响系统的调节精度。 (3)微分的作用系数Kd的作用是改善系统的动态特征,其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化,对偏差变化进行提前预报。但Kd过大,会使响应过程提前制动,延长了调节时间,而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 2对系统进行仿真研究 建立了系统的仿真框图后,就可以对系统进行仿真研究,就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自适应PID控制的比较,并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解,并初步地分析出我们需要的控制参数,对系统的研究有积极作用。 系统仿真图通过MATLAB中的模糊控制箱实现,同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的,基本可以反应控制系统的基本情况,可以起到很好的仿真模拟作用。 首先,比较常规PID控制和变积分PID控制,变速积分PID通过改变积分项的累加速度,使得它和偏差大小相适应,偏差大的时候,积分慢;偏差小时,积分快,这就可以减少超调,同时更好地静差。 下面比较一下常规PID控制和不完全微分PID控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节,使得系统性能得到改善,在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较,并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 可见模糊PID控制器和常规PID控制相比,它使得系统响应的超调时间减小,曲线更平整,反应时间加快了,控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点,而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势,是一种性能优良的控制器,所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。



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发电机组常见故障分析 发动机故障代码:W331。 (1)故障现象 ①2号缸喷油器电磁阀驱动电路,电流低于正常值或开路。在2号喷油器电源触针或回路触引上检测到高电阻或无电流。 ②发动机动力严重下降。 ③检测发动机缺缸工作。 (2)单个喷油器故障原因 ①发动机线束或喷油器电磁阀内开路。 ②单个喷油器或喷油器电磁阀内电阻偏高。 ③喷油器电磁阀内电阻过低(喷油器内部短路,而非对地短路)。 ④ECM损坏。 (3)在同一排喷油器中发生多个喷油器故障代码的原因 ①发动机线束短路、对地短路或者对发动机线束内其他导线短路。 ②同一排三个喷油器中的任何一个短路,对地短路。 ③ECXI损坏, (4)修理过程 ①通过九针通信线连接通信,检测故障代码。 ②检查第六缸喷油器电磁阀线圈对外壳短路(短路电阻值19.4?),ECM进入保护状态关闭4缸、5缸、6缸喷油器驱动信号发动机只有1缸、2缸、3缸工作,导致动力严重下降。 ③更换喷油器后修复。 (5)故障总结 此故障属于一个喷油器故障造成ECM同一排另外两个喷油器同时不工作。 康明斯发动机冷启动困难,加速时转速瞬间回落 (1)故障现象 一辆工程用车冷启动困难,怠速运转正常,加到高速时转速瞬间回落(空载状态下)。 (3)修理过程 ①现场通过九针通信线进行通信。 ②启动后监测发动机,怠速时油轨压力及进气正常,加油门发动机转速达到2100r/min时不能持续,瞬间回落到怠速。 ③通过INSITE实时监控数据发现:发动机油轨压力在达到700bar时不能保持,瞬间回落, 不到100bar。由此判断因为油轨压力不能保持正常造成故障发生。 ④与驾驶员交谈得知:此车已行驶18000km,OEM安装的预滤器从没更换。 ⑤进一步检查发现燃油有结蜡现象(此时是冬季,环境温度较低)。 (4)故障总结 ①M应严格按DCEC的规定进行保养,尽快更换合格燃油预滤器。 ②根据不同的季节和地区,使用合格的燃油 ③这是一起典型的燃油系统故障造成的“559”现行故障报警,再次印证了“559”报警是由燃油系统引起的。



发电机发电时,如没有电器在用电,发出来的电都去哪里了? 发电机发电,假如没有电器在用电,相当于负载这边是开路的,也就是发电机线圈的并没有形成回路,没有回路是没有电流的,根据电功率的定义,电功率P=电压U*电流I,因为回路没有电流,所以电功率P=0,也就是没有电功率输出,相当于本质上并没有发电,当然谈不上损失了。 电动势只是一种能力 根据电磁定律,导体运动切割磁力线的时候,会在导体两端形成感生电动势。电动势在物理学上是这样定义的,单位正电荷被电场力从电源的负极,经过电源内部,达到电源正极时所做的功的大小。 光看定义,电动势是比较抽象的,不太好理解。可以顾名思义把电动势理解成让电子产生运动趋势的一种本领,一种能力。好比处于高处水池里边的水,老想流出去,流到下游去这样一种趋势。又好比说一个人很会赚钱,口袋老是装了满满的,这种也是一种能力。发电过程,电动势也反应发电机把机械能转换成电能的一种能力本领。 有本领有能力,不做事,相当于能力体现不出来,也等同于没有能力,好比上边说到有赚钱能力的人,并没有把钱花掉,和穷人没有两样一个道理。当没有任何负载接入发电机的回路里边,回来没有电流,并没有产生电功率。但是导体切割磁力线是存在的,所以有电动势,展现了发动机能发电的一种本领而已。再次回到水池装满水了,但是水阀是关闭着的,并没有水漏出去一样的道理,并没有什么损失,水还在水池里边。 导体没有切割磁力线时候,正负极两端都是中性的,因为金属正电荷和电子是完全一致的,导体没有对外显示出任何带电状态。当切割磁力线的时候,正电荷从负极移动到正极,可以理解成电磁力让正电荷和电子实现了在这一段导体上分离了一些出来,正极聚焦了正电荷,而负极聚集了电子,这样分别在导体两头呈现出不同的带电状态来。正负电荷分离出来的数量越多,代表发电机的电动势越强,发电能力也越强。因为没有负载接入,而发电机的发电能力是有限的,导体的能分离出来的数量也是有限的,到了一定程度,正负电荷不再继续分离增加了,发电机怎么转,都不会再有新的正电荷从负极移动到正极了。好比水池里边的水已经满了,水泵再往里边送水,也送不进去这个道理。 电能的转化看电流 灯泡发光,是因为电流流过钨丝等东西,转换成热能或者光能,而风扇在转,也是电流流过电机内部,让电能转换成动能。要让负载工作同时消耗电能,必须要有电流流过负载本身,这样电能才可以转换成其他形式的能。 发电机带动负载发电时候,机械能会因为切割磁力线存在,发电机线圈内部会分离出来正负电荷,让正电荷跑到正极,负电荷保留在负极,转换成电能,而电能因为有回路,让正电荷从正极,经过负载,流回负极,这样相当于正电荷做了一个封闭的循环,回到了初的位置了,让正负电荷中和,这样机械能再次在发电机线圈内部分离正负电荷,重复这个流程,这样一个流程就是有源源不断电流产生的过程。 发电机可以看成一个电压源,电动势代表这个电压源的能力,电压是稳定的,发电机输出的电功率大小,取决于负载这边的电流大小,电流越大,发电机把机械能转换成电能的数量会越多。反过来,如果负载没有电流,发电机实际上是在空转,除了一些摩擦力在消耗能量外,并不会有机械能转换成电能,不存在白白损失的问题沧州运河维曼机电是国内沧州运河发电机出租行业网站,它实现了为全国,山东等地提供柴油沧州运河发电机出租,静音沧州运河发电机出租,发电机租赁,应急发电车出租,租赁及柴油发电机配件相关信息发布功能.沧州运河发电机出租网致力于为更多企业的提供更专业的沧州运河发电机出租,租赁服务. 沧州运河发电机出租,发电机租赁,应急发电车出租,发电车出租,沧州运河发电机出租公司,江苏沧州运河发电机出租公司,保定沧州运河发电机出租公司,沈阳沧州运河发电机出租公司,阜新沧州运河发电机出租公司,山东沧州运河发电机出租公司,济南沧州运河发电机出租公司,唐山沧州运河发电机出租公司,秦皇岛沧州运河发电机出租公司,盐城沧州运河发电机出租公司